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天津油罐清洗-科海藍天化工罐處理-油罐清洗方案 :
天津化工拆除,天津儲罐化學(xué)清洗,天津儲罐拆除專門用于清洗罐底污泥的自動化機器人稱為油罐清洗機器人,包含了運動、清洗、控制等技術(shù),可替代工作人員進罐清洗油罐,通常用于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的油罐中,對沉積于罐壁和罐底的不易清除的污泥、雜質(zhì)等有害物質(zhì)進行清洗。
清洗機器人主要有3個功能:移動、清洗和吸附。其中,移動方法包括履帶式移動、車輪式移動、腿足式移動和多層框架式移動;吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超聲波清洗、等離子清洗、激光清洗和機械力清洗。
在清洗機器人的移動方法中,履帶式移動很容易適應(yīng)各種地面環(huán)境,有較好跨越障礙的能力,但其在轉(zhuǎn)向方面有所不足;車輪式移動可以達到很高的速度,而且很容易控制;腿足式移動有很強的承載能力,但速度很慢;綜合來看,由于車輪式移動方法速度高、易操控,故其更適合油罐清洗機器人。





儲油罐機械清洗技術(shù)的介紹儲油罐機械清洗的過程及準(zhǔn)備通過機械清洗設(shè)備將儲油罐底部的石油轉(zhuǎn)移到專門用來接收油品的油罐,然后將儲油罐內(nèi)剩下的凝固油通過清洗油送到過濾器處,將凝固油中的雜質(zhì)過濾掉再轉(zhuǎn)送到專門的接收油罐,接著用溫水對儲油罐進行多次清洗,多次溫水清洗可以使儲油罐符合動火條件。清洗過程中需要持續(xù)不斷地向儲油罐內(nèi)注入惰性氣體,同時配備相應(yīng)的氧氣機可燃氣體的檢測設(shè)備,保證氧氣濃度能夠保持在一個恒定的值,不超過限 制規(guī)定值,防止發(fā)生炸事件,使機械清洗設(shè)備能夠安 全的運行。
為了防止各種油品混合或污染,應(yīng)采取以下措施:
為防止散裝油品在卸、轉(zhuǎn)、裝、運過程中受到污染,所有管道和油泵應(yīng)根據(jù)油品的不同性質(zhì)分組,不同性質(zhì)的油品不得混用。如果必須混合,應(yīng)清洗管道中的剩余油,剩余油應(yīng)通過真空泵抽取或在管道的低位置用過濾的壓縮空氣清洗。如果條件允許,也可以用蒸汽清洗,然后用待運輸?shù)挠推非逑磶追昼?,釋放油頭。